​ 大津法（Otsu算法，おおつ）用来自动对图像进行二值化，即将图像的两类分开。要计算将两类分开的最佳阈值，即要使两类的类内方差最小。由于两类平方距离恒定，所以类内方差最小即是求类间方差最大时的阈值为最佳阈值。

​ 在下载完OpenCV和新建完C++工程后，需在Xcode的C++文件上配置OpenCV。

​ 直方图均衡化是通过对原图像在像素个数多的灰度级进行展宽，对像素个数少的灰度级进行缩减，使原图像的灰度直方图修正为均匀分布的直方图。

​ C++学习手册，主要是在C的基础上写出一些C++不同于C的点，部分C语言相通部分就不再赘述。

​ Matlab GUI为图形用户界面，可以理解为相当于做一个软件，将输入输出函数操作通过交互界面表现出来，下面简单讲述一些Matlab GUI入门知识。

问题

连接公共Wi-Fi时常有弹出的验证页面，Mac显示已连接上Wi-Fi，但未弹出验证页面，无法使用网络。

​ hough变换主要用于找线，当然也可以扩展为找圆或者其他形状。

汇编学习

一些关于华科自动化C课设的经验总结，之前在课设群里发过pdf版的，现整理到博客上，如有问题可在下面进行评论。

问题

安装Matlab后发现使用时十分卡顿且易闪退。